| 科目コード | 科 目 名 | |||||||||
| 2227 | 制御工学Ⅱ ： Ｃｏｎｔｒｏｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇⅡ | |||||||||
| 教 員 名 | 山根 健治 ： YAMANE Kenji | |||||||||
| 学年 | 単位・時間 | 科目区分 | 授業形態 | 学修単位 | ||||||
| 5S | １ ・ 100分 | 必修 | 講義・前期 | ○ | ||||||
| 授業概要 | 制御工学Ⅰで修得した古典制御理論の基礎知識をふまえ、引き続き制御系の性能評価法および周波数応答法に基づく制御系設計の基本的な考え方を講義する。本科目ではとくに汎用調節器を用いるプロセス制御系設計の基本的な考え方を修得させる。 | |||||||||
| 到 達 目 標 | 評 価 方 法 | |||||||||
| （1）安定度、定常特性、過渡特性の観点から、制御性能の良否を説明できること。 （2）制御系の設計における補償の考え方を説明できること。 （3）ＰＩＤ調節器のパラメータ調整を説明できること。 |
① 中間試験(40%)， ② 期末試験(40%)， ③ 演習・レポート(20%) で評価する。 |
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| 学習・教育目標 | （Ｃ） ① | JABEE基準１（１） | （ｄ）－（１）－① | |||||||
| 授 業 計 画 | 回 | 項 目 | 内 容 | |||||||
| 制御系の安定性３ | ナイキストの安定判別法 | |||||||||
| 第１ | ||||||||||
| 制御系の安定性４ | ナイキストの簡易判別法、例題 | |||||||||
| 第２ | ||||||||||
| 安定性に関する演習 | （ナイキストの判別法の演習） | |||||||||
| 第３ | ||||||||||
| 制御系の性能１ | 制御系の安定度、ゲイン余裕、位相余裕 | |||||||||
| 第４ | ||||||||||
| 制御系の性能２ | 定常特性 定常位置偏差（目標値および外乱に対する偏差） |
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| 第５ | ||||||||||
| 制御系の性能３ | 定常速度偏差、定常加速度偏差 （目標値および外乱に対する偏差） |
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| 第６ | ||||||||||
| 制御系の性能４ （演習） |
制御系の型と定常偏差の関係 （定常偏差に関する演習） |
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| 第７ | ||||||||||
| 中間まとめ | 中間まとめとして試験を実施する。 | |||||||||
| 第８ | ||||||||||
| 試験の解答 | 試験問題の解説と解答 | |||||||||
| 第９ | ||||||||||
| 制御系の性能５ | 過渡特性 ・過渡応答法 ・周波数応答法 ・制御面積最小規範 |
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| 第１０ | ||||||||||
| 周波数応答法による制御系設計１ | 制御系設計と補償の概念 ゲイン調整、例題 |
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| 第１１ | ||||||||||
| 周波数応答法による制御系設計２ | 直列補償、例題 | |||||||||
| 第１２ | ||||||||||
| プロセス制御系の設計１ | 調節器の制御動作、制御動作の選定 | |||||||||
| 第１３ | ||||||||||
| プロセス制御系の設計２ | ＰＩＤ調節器のパラメータ調整 過渡応答に基づく設計法、例題 |
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| 第１４ | ||||||||||
| まとめ | 全体の学習事項のまとめを行う。また、授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 第１５ | ||||||||||
| 関連科目 | 制御工学Ⅰ、計測工学 | |||||||||
| 教 科 書 | ｢制御工学Ⅰ｣の教科書を引き続き使用 | |||||||||
| 参 考 書 | 相良「基礎自動制御」（森北）、伊藤「自動制御概論」（昭晃堂） | |||||||||
| 授業評価・理解度 | 最終回に授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 副担当教員 | ||||||||||
| 備 考 | ||||||||||