科　　　　　　目　　　　　　名

学年

単位・時間

科目区分

授業形態

学修単位

3090

制御情報工学実習Ⅲ:Practice in Intelligent System Engineering Ⅲ

3・135分

履修

実習・通年

教　員　名

杉本　信行：SUGIMOTO Nobuyuki　　勝田　祐司：KATSUTA Yuji　　米澤　俊昭：YONEZAWA Toshiaki

授業概要

Ｈ８マイコンやプログラマブルコントローラを用い、制御に関する基礎的な知識と技術を身につける。
実習はＨ８マイコンを使う実習グループと、プログラマブルコントローラを使う実習グループの２つに分かれて行う。

到　達　目　標

評　価　方　法

（１）　シーケンス制御とはどのような制御であるかが言えること。
（２）　ラダー図を使って簡単なシーケンス制御回路が設計できること。
（３）　H8マイコンのハードウェアの概要を理解し、ハードウェアに合わせた
　　　　プログラミングができること。

評価方法は、①レポート、②実習技術によって評価する。
評価配分は、①50％、②50％とする。

学習・教育目標

（D)

ＪＡＢＥＥ基準１（１）

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

Ｈ８実習
（担当教員　勝田・米澤）
1. 準備1: 概要・環境設定、HelloWorldの実行

2. 準備2: 2進数；16進数・ビット演算

3. LEDの点灯・オシロスコープ入門

4. 7セグメントLEDの点灯

5. タクトスイッチI

6.. タクトスイッチII

7. レポート

8. 9. モータ

10. ロータリーエンコーダ

11, タイマー割り込み
ねらい：7

12. 発展課題

13. まとめ

実習の概要を把握する。
プログラム編集、クロスコンパイル、ダウンロード、
実行の手順を把握する。

ポートへの入力を扱うために不可欠な16進数演算について学習し、簡単なプログラム演習を行う。

ポートへの出力を行うプログラムを作成・実行し、その結果を目で確かめるとともに、オスロスコープによる観察も行う。

７セグメントLEDの点灯を時系列で変化させるプログラミング実習を通じ、ソフトウェアウェイトの原理について学ぶ。（※参照）

ポートからの入力を受付け、LEDのON/OFFを切り替えるプログラミング

プログラマブルコントローラ実習
（担当教員　杉本）

1.シーケンス制御について

2.各種スイッチを用いた電気回路

3.リレーを用いた電気回路

4.ＰＬＣの使い方

5.ラダー図の表し方とそのプログラミングⅠ

6.プログラミングⅡ

7.レポート作成

8.自己保持回路

9.インタロック回路

10.タイマ回路

11.カウンタ回路

12.課題

13.まとめ

　

シーケンス制御がどのような制御であるかを学び、校内でこの制御が用いられている場所や機器の実地調査を行い、その結果を各自発表する。

押しボタンスイッチ、スナップスイッチ、リミットスイッチによるＬＥＤ点灯回路の制作を行う。

リレーの構造やその働きを学び、リレーを使ったモータのＯＮ／ＯＦＦ回路の制作を行う。

ＰＬＣの使い方を学び、与えられた図面を見ながら実際に入出力機器をＰＬＣに接続し、用意されたいろいろなプログラムを書き込み、実行させる。

ラダー図の基本的なルールを学び、ＡＮＤ、
ＯＲ、ＮＯ