科目コード

科　　　　　　目　　　　　　名

学年

単位・時間

科目区分

授業形態

学修単位

3223

卒業研究Ⅱ：Graduation Research Ⅱ

10・450分

必修

実験・通年

教　員　名

制御情報工学科の各教員

授業概要

文献調査、研究の計画、実験の実施、実験結果の解析と考察、今後の取組等を通じて、自ら新しい情報を獲得して研究を計画・遂行できる能力の育成を行うとともに、課題に対する解決能力及び研究成果をまとめて説明・説得する力を養う。学生は各研究室に少人数毎に配属され、担当教員による個人指導が行われる。学年末に、学生は卒業論文を提出し、卒業研究の成果を発表する。

到　達　目　標

評　価　方　法

評価配分

（１）自主的に新しい情報や知識を習得し、課題への継続的な取組ができること。

（１）課題への取組によって評価する。

２０％

（２）研究の目的を理解し、実験を計画して遂行し、結果を整理して解析できること。

（２）実験データ・資料・レポート等によって評価する。

３０％

（３）研究の目的・方法・結果・考察・結論等をまとめて、論文を作成できること。

（３）卒業論文によって評価する。

４０％

（４）研究成果の資料を作成して発表し、説明・説得することができること。

（４）卒業研究発表及び発表予稿集によって評価する。

１０％

学習・教育目標

(A)②④

ＪＡＢＥＥ基準１（１）

(d)-(2)-b), (g)

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

以下のスケジュールに従って、研究を行う。
・研究計画と実施
・卒業論文予稿集提出（１月下旬予定）
・卒業論文提出（１月末予定）
・卒業研究発表会（２月上旬予定）
各研究室の予定している研究内容は以下の通りである。　

制御システム研究
(担当教員：山根)　

・支柱型構造物の健全度診断に関する研究
・ヒトの重量動的計測に関する研究
・走行車両の動的計測に関する研究
・外乱を受ける配管系の振動抑制制御

計算機科学研究
(担当教員：田辺)　

・バス交通情報システムの設計と構築
・時間割作成プログラムのＧＵＩ開発
・XMLデータベースによるシラバスデータベース
・状態遷移図のe-learningシステムの設計
・モデル検査ツールの応用

ダイナミクス研究
(担当教員：杉本)　

(1)遊星・波動歯車装置のかみあいモデルの構築
(2)球体ウォームの設計と工作精度の検証
(3)加工表面粗さがすべり摩擦係数に与える影響

情報システム研究
(担当教員：三谷)

　画像処理・パターン認識に関する研究

メカトロニクス研究
(担当教員：落合)　

(1)画像処理を利用した医療・福祉支援装置に関する研究
(2)上肢障害者のための環境制御装置に関する研究
(3)メカトロニクス教育教材の開発
(4)H8マイコンやPICの応用に関する研究　　

音響システム研究
(担当教員：江原)

・管楽器の発音機構に関する研究
・音波伝播シミュレーションに関する研究
・超音波を用いた測定に関する研究
・H8マイコンを用いた測定システムの作成
・電子シラバスの作成

電子情報研究
(担当教員：勝田)

(１) 対称性を有する非線形システムの研究
(２) C言語教育に使用できるプログラムの研究
(３) 論文作成ソフトpLaTeXの活用研究

計測システム研究
(担当教員：米澤)

　1) ブイを利用した津波検知システムの開発
　2) 床下検査ロボットの開発
　3) 簡易ナビゲーションシステムの開発
　4) センサネットワークの基礎研究

物理システム研究
(担当教員：三宅)　

（1）組み込みシステムの基礎的研究
（2）通信システムの基礎的開発
（3）物理システムのモデリングとその解析