| 科目コード | 科 目 名 | 学年 | 単位・時間 | 科目区分 | 授業形態 | 学修単位 | |||||||||||||
| 2122 | 卒業研究：Graduation Research | ５Ｍ | １０･４５０分 | 必修 | 実験/演習・通年 | ○ | |||||||||||||
| 教 員 名 | 機械工学科各教員 | ||||||||||||||||||
| 授業概要 | 文献調査、研究の計画、実験の実施、実験結果の解析と考察、今後の取組等を通じて、自ら新しい情報を獲得して研究を計画・遂行できる能力の 育成を行うとともに、課題に対する解決能力及び研究成果をまとめて説明・説得する力を養う。学生は各実験室に少人数毎に配属され、担当教員 による個人指導が行われる。学年末に、学生は卒業論文を提出し、卒業研究の成果を発表する。 |
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| 到 達 目 標 | 評 価 方 法 | 評価配分 | |||||||||||||||||
| (1) 自主的に新しい情報や知識を習得し、課題への継続的な取組ができること。 | (1) 課題への取組によって評価する。 | 20％ | |||||||||||||||||
| (2) 研究の目的を理解し、実験を計画して遂行し、結果を整理して解析できること。 | (2) 実験データ・資料・レポート等によって評価する。 | 30％ | |||||||||||||||||
| (3) 研究の目的・方法・結果・考察・結論等をまとめて、論文を作成できること。 | (3) 卒業論文によって評価する。 | 40％ | |||||||||||||||||
| (4) 研究成果の資料を作成して発表し、説明・説得することができること。 | (4) 卒業研究発表及び発表予稿集によって評価する。 | 10％ | |||||||||||||||||
| 学習・教育目標 | (A)②④ | ＪＡＢＥＥ基準１（１） | (d)-(2)-b), (g) | ||||||||||||||||
| 授 業 計 画 | 項 目 | 内 容 | 授 業 計 画 | 項 目 | 内 容 | ||||||||||||||
| １．スケジュール (1) 研究準備（調査・予備実験など）（4月） (2) 調査・実験・データ整理・解析など（5月～2月） (3) 卒業研究発表会 |
熱工学実験室 （城戸 秀樹） | １．エンジン性能実験装置の性能評価（出力とトルク） ２．エンジン性能実験装置の性能評価（燃料消費率について） ３．エンジン性能実験装置の性能評価（体積効率・総合効率について） ４．エンジン性能実験装置の性能評価（圧縮比の影響） |
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| ２．卒業研究論文 卒業研究論文は、所定の様式（目的・方法・結果・考察・結論等）に従って作成し提出すること。 | 機械力学実験室 （藤田 活秀） | １．農業用タイヤの振動特性に関する研究 ２．農業用タイヤのラグによる起振力に関する研究 ３．農耕車両の振動特性に関する研究 ４．エア浮上コンベヤの振動特性に関する研究 |
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| ３．卒業研究発表 (1) 卒業研究発表は公開とし、学外者、教員および機械工学科４、５年生の多人数を対象としてプレゼンテーションを行う。 (2) 研究概要をA4用紙１枚にまとめ提出する。 (3) わかりやすい表現でプレゼ | |||||||||||||||||||
| 生産加工学実験室 （後藤 実） | １．DLC膜の摩擦触媒作用による摩耗の研究 ２．摩擦界面現象を利用した表面加工の研究 ３．銀ナノ薄膜の超潤滑と摩擦配向の研究 |
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| 応用物理実験室 （吉田 政司） | １．SPS焼結法による金属間化合物Al3Tiの合成 ２．金属間化合物Al3Tiの力学特製評価 ３．画像解析による金属間化合物Al3Tiの延性評価 ４．画像解析による金属材料の塑性変形挙動の調査 |
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| 知能ロボット実験室 （内堀 晃彦） |
１．空気圧アクチュエータの制御に関する研究 ２．自律型サッカーエージェントに関する研究 ３．真空発生装置に関する研究 |
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| 生産工学実験室 （小川 壽） | １．ナノ結晶金属粉末の作成 ２．金属粉末作成用ミルの作成 ３．金属結晶の寸法測定 ４．金属の疲労強度 |
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| 自動制御実験室 （一田啓介） |
１．二重積分形式を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御に関する研究 ２．4リンク劣駆動マニピュレータを用いた切換え制御に関する研究 ３．3Dシミュレーションによる劣駆動マニピュレータの運動解析 ４．3リンク劣駆動マニピュレータによる実機実験 |
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| 材料強度・設計実験室 （藤田 和孝） | １．バルク金属ガラスの引張･圧縮特性 ２．バルク金属ガラスの高温切削特性 ３．バルク金属ガラスのクリープ特性 ４．バルク金属ガラスの圧子圧入法による機械特性評価 ５．バルク金属ガラスの疲労特性に及ぼす寸法効果 ６．バルク金属ガラスの疲労下における陽電子消滅法による フリーボリュウムの測定 ７．ナノ結晶合金の常温における機械特性 ８．ナノ結晶合金の高温における機械特性 |
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| 材料力学実験室 （渡辺 大） |
１．ボクセルモデル作成のためのプリプロセッサ開発 ２．交通事故による頭部傷害の有限要素解析 ３．ボクシング頭部外傷に関するシミュレーション ４．頭部構造を模倣した多層構造衝撃吸収能力の検討 |
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| 機械材料実験室 （徳永 仁夫） | |||||||||||||||||||
| 機械電気システム実験室（岡 正人） | １．MRI対応型手術支援ロボットに関する研究 ２．超音波モータを用いた二自由度アームに関する研究 ３．食事支援ロボットに関する研究 ４．超音波モータの制御回路に関する研究 |
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| 関連科目 | 各担当教員が講義する授業科目および研究する分野 | ||||||||||||||||||
| 教 科 書 | 各担当教員が指示する。 | ||||||||||||||||||
| 参 考 書 | 各担当教員が指示する。 | ||||||||||||||||||
| 授業評価・理解度 | 学年末に授業評価アンケートを行う。 | ||||||||||||||||||
| 副担当教員 | |||||||||||||||||||
| 備 考 | |||||||||||||||||||