科目コード 科　　　　　　目　　　　　　名 学年 単位・時間 科目区分 授業形態 学修単位
2329 マイコン応用学 ： Application of Microcomputer System 4S 2・100分 必修　 講義・通年 ○
教　員　名 　落合　積 ： OCHIAI Tsumoru
授業概要 デジタル回路と数値表現，特に16進数と2進数の復習を行うと共に，マイクロコンピュータのアーキテクチャおよび機械やセンサとのインターフェイス技術を理解する．さらに，LED，スイッチ，ステッピングモータやDCモータなどのメカトロニクス機器の基礎的なプログラミング演習をＣ言語により行い，計測・制御分野で最低限必要となるコンピュータ応用技術を習得する．
到　達　目　標 評　価　方　法
1)　2進数，10進数と16進数の関係とデジタル回路基礎について理解できる．
2)　コンピュータと外部機器とのインターフェイス回路およびセンサ，アクチュエータの接続技術を理解できる．
3)　プログラミングによる入出力技術を理解できる．		 ①前期中間試験（20％），②前期末試験（20％），③前期課題（10％）④後期中間試験（20％），⑤学年末末試験（15％），⑥後期課題（15％）により評価する．
学習・教育目標  （C) ① ＪＡＢＥＥ基準１（１） （ｄ）－（１）－①  
授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画 回 項　　　　目 内　　　　　　容 授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画 回 項　　　　目 内　　　　　　容
　 メカトロニクス概要 メカトロニクスの位置付けと概要，本科目の位置付けについて説明する 　 アクチュエータ概要とDCモータ アクチュエータの概要およびDCモータについて説明する
第１ 第１６
　 　
　 デジタル回路における数の表現 2進数，１０進数，16進数などの数値表現について説明する 　 フォトセンサ フォトカプラとフォトインターラプタについて説明する
第２ 第１７
　 　
　 デジタル回路の基礎 論理レベルと電圧，基本ゲート回路，ＭＩＬ記号について説明する 　 DCモータプログラミング演習（基礎） DCモータ駆動の基礎的なプログラミング演習を行う
第３ 第１８
　 　
　 デジタルＩＣの基礎 デジタルＩＣの種類（ＴＴＬ，Ｃ－ＭＯＳ）について説明する 　 DCモータプログラミング演習（応用） ＤＣモータとスイッチ，LEDを含めた応用的なプログラミング演習を行う
第４ 第１９
　 　
　 デジタル回路のインターフェイス ＴＴＬとＣ－ＭＯＳのインターフェイス，ゲートＩＣの特殊機能について説明する 　 ステッピングモータ ステッピングモータとその駆動方式について説明する
第５ 第２０
　 　
　 コンピュータと機械のインターフェイス コンピュータと機械のインターフェイスについて説明する 　 ステッピングプログラミング演習（基礎） ステッピングモータ駆動の基礎的なプログラミング演習を行う
第６ 第２１
　 　
　 中間まとめ これまでの学習のまとめとして試験を行う 　 ステッピングプログラミング演習（応用） ステッピングモータとスイッチ，LEDを含めた応用的なプログラミング演習を行う
第７ 第２２
　 　
　 中間まとめ確認と前期後半概要 中間まとめの確認および前期後半の概要について説明する 　 中間まとめ これまでの学習のまとめを行う
第８ 第２３
　 　
　 インターフェイス回路 アドレスデコーダなどのインターフェイス回路について説明する 　 中間まとめ確認とアナログ入出力概要 中間まとめの確認およびアナログ入出力の概要について説明する
第９ 第２４
　 　
　 パラレル入出力 パラレル入出力インターフェイスについて説明する 　 DA変換とAD変換，OPアンプ DA変換とAD変換，OPアンプについて説明する
第１０ 第２５
　 　
　 インターフェイス・入出力演習 アドレスデコーダと入出力についての演習を行う 　 赤外リモコン 赤外リモコンおよび応用システムについて説明する
第１１ 第２６
　 　
　 C言語の基礎 入出力命令とC言語基礎について説明する 　 総合演習（１） スイッチ，LED，モータ，赤外リモコンによる総合的なプログラミング演習を行う（第1回）
第１２ 第２７
　 　
　 デジタル入出力 デジタル入出力の基礎（スイッチとLED）について説明する 　 総合演習（2） スイッチ，LED，モータ，赤外リモコンによる総合的なプログラミング演習を行う（第2回）
第１３ 第２８
　 　
　 入出力プログラミング演習 スイッチとLED制御のプログラミング演習を行う． 　 総合演習（3） スイッチ，LED，モータ，赤外リモコンによる総合的なプログラミング演習を行う（第3回）
第１４ 第２９
　 　
　 まとめ  全体の学習事項のまとめを行う。 　 まとめ  全体の学習事項のまとめを行う。また授業評価アンケートを行う。
第1５ 第３０
　 　
関連科目 情報処理Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，情報数学，電子機械，電子回路，センサー工学Ⅰ
教　科　書  メカトロニクスのための電子回路基礎（西堀賢司著，コロナ社）
参　考　書  ディジタルIC回路の設計（湯山俊夫著，CQ出版）
授業評価・理解度 最終回に授業評価アンケートを行う。
副担当教員 　
備　　考  プログラミング演習に関する資料は別途配布する．C言語に関する基本的な知識は復習しておくこと．