科　　　　　　目　　　　　　名

学年

単位・時間

科目区分

授業形態

学修単位

3088

制御情報工学実習Ⅰ (Practice in Intelligent System Engineering Ⅰ)

3・135分

履修

実験・通年

教　員　名

三谷　芳弘　：　MITANI Yoshihiro　　江原　史朗　：　EHARA Fumiaki　　久保田　良輔　：　KUBOTA Ryosuke

授業概要

情報分野に関する基礎的な技術を身に付ける。
実習は２グループに分かれて行い、各テーマ終了時にレポートを提出する。

到　達　目　標

評　価　方　法

（１）情報分野の基礎的な知識を実践的に習得できる。
（２）実習によって得られた知識を正確に説明・記述する能力を習得できる。

①レポート（50％）、②実習技術（50％）によって評価する。

学習・教育目標

(D)

ＪＡＢＥＥ基準１（１）

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

情報実習A
(担当教員：三谷，
　　　　　　　　久保田）

１． UNIXの概要
２．コマンド入力
３．ファイル・ディレクトリ操作
４．リダイレクション・パイプ
５．HTML言語
６．課題作成

UNIXの基本的な使い方を学習する。UNIXの基本的なコマンドを使うことができる。ファイル・ディレクトリを理解し、操作できる。リダイレクション、パイプの仕組みを理解できる。また、HTML言語を学習する。タグを理解できる。

１．ネットワーク
２．UNIXツール(グラフ作成）
３．UNIXツール（画像処理）
４．C言語入門（入出力、変数）
５．C言語入門（条件分岐）
６．課題作成

ネットワークの基本的な概念をUNIXコマンドを通して理解する。グラフ作成、画像処理ソフトなどのUNIXツールの基本的な使い方を学ぶ。入出力、変数、条件分岐などC言語の基本的な使い方を学ぶ。

情報実習B
(担当教員：江原）

1. Windows入門
2. ROBOLABを用いたプログラミング
3. 繰り返しを用いた動作
4. ランダムな動きをするプログラム
5. タッチセンサ
6. 光センサ

Windowsの基本操作を学習したのち、レゴのマインドストームを教材として、ロボットを動かすプログラムの基礎を学習する。
プログラミングにはROBOLABというソフトウェアを用いる。
センサの基礎を学習する。

1. NQCを用いたプログラミング
2. 変数を用いた制御
3. while文、if文を用いた制御
4. タッチセンサを用いたプログラム
5. 光センサを用いたプログラム
6. 総合課題演習

プログラミングの基礎を身に付けるとともに、メカトロニクスとプログラミングの関係について理解する。教材は前期に引き続きレゴのマインドストームを用いる。NQCという簡易C言語により制御する。外界の情報をセンサを通してプログラムに取り込み、状況に応じて、マインドストームの動作に変化を付ける。