科　　　　　　目　　　　　　名

学年

単位・時間

科目区分

授業形態

学修単位

3088

制御情報工学実習Ⅰ (Practice in Intelligent System Engineering Ⅰ)

3・135分

必修

実験・通年

教　員　名

江原　史朗　：　EHARA Fumiaki　　久保田　良輔　：　KUBOTA Ryosuke

授業概要

情報分野に関する基礎的な技術を身に付ける。
実習は２グループに分かれて行い、各テーマ終了時にレポートを提出する。

到　達　目　標

評　価　方　法

（１）情報分野の基礎的な知識を実践的に習得できる。
（２）実習によって得られた知識を正確に説明・記述する能力を習得できる。

①レポート（50％）、②実習技術等（50％）を総合して評価する。
なお、危険防止上、実習中は制服ならびに靴を着用していない者は実習が受けられず、欠席扱いとなることに注意すること。

学習・教育目標

(A)

ＪＡＢＥＥ基準１（１）

(1)

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

情報実習A
(担当教員：久保田）

１．Linuxの概要
２．コマンド入力
３．ファイル・ディレクトリ操作
４．リダイレクション・パイプ
５．HTML言語
６．課題作成

Linuxの基本的な使い方を学習する。Linuxの基本的なコマンドを使うことができる。ファイル・ディレクトリを理解し、操作できる。リダイレクション、パイプの仕組みを理解できる。また、HTML言語を学習する。タグを理解できる。

１．画像処理
２．グラフ描画
３．文書作成
４．図形描画
５．C言語入門
６．課題作成

各種Linuxアプリケーションの基本的な使い方を学習する。具体的には、Gimpによる画像処理、Gnuplotによるグラフ描画、Latexによる文書作成、Tgifによる図形描画を行うことができる。また、C言語の概要を理解できる。

情報実習B
(担当教員：江原）

1. ROBOLABを用いたプログラミング
2. 繰り返しを用いた動作
3. ランダムな動きをするプログラム
4. タッチセンサ
5. 光センサ

レゴのマインドストームを教材として、
ロボットを動かすプログラムの基礎を
学習する。
プログラミングにはROBOLABという
ソフトウェアを用いる。
センサの基礎を学習する。

1. NQCを用いたプログラミング
2. 変数を用いた制御
3. for文、while文、if文を用いた制御
4. センサを用いたプログラム
5. サブルーチンを用いたプログラム

プログラミングの基礎を身に付けるとともに、メカトロニクスとプログラミングの関係について理解する。教材は前期に引き続きレゴのマインドストームを用いる。NQCという簡易C言語により制御する。外界の情報をセンサを通してプログラムに取り込み、状況に応じて、マインドストームの動作に変化を付ける。