科目コード

科　　　　　　目　　　　　　名

学年

単位・時間

科目区分

授業形態

学修単位

3223

卒業研究Ⅱ：Graduation Research Ⅱ

10・450分

必修

研究・通年

教　員　名

制御情報工学科の各教員

授業概要

文献調査、研究の計画、実験の実施、実験結果の解析と考察、今後の取組等を通じて、自ら新しい情報を獲得して研究を計画・遂行できる能力の育成を行うとともに、課題に対する解決能力及び研究成果をまとめて説明・説得する力を養う。学生は各研究室に少人数毎に配属され、担当教員による個人指導が行われる。学生は中間発表を行い，学年末に中間報告書を提出する。

到　達　目　標

評　価　方　法

評価配分

（１）自主的に新しい情報や知識を習得し、課題への継続的な取組ができること。

（１）課題への取組によって評価する。

２０％

（２）研究の目的を理解し、実験を計画して遂行し、結果を整理して解析できること。

（２）実験データ・資料・レポート等によって評価する。

３０％

（３）研究の目的・方法・結果・考察・結論等をまとめて、論文を作成できること。

（３）卒業論文中間報告書によって評価する。

４０％

（４）研究成果の資料を作成して発表し、説明・説得することができること。

（４）中間発表によって評価する。

１０％

学習・教育目標

(A)②④

ＪＡＢＥＥ基準１（１）

(d)-(2)-b), (g)

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

授　　　　　　業　　　　　　計　　　　　　画

項　　　　目

内　　　　　　容

以下のスケジュールに従って、研究を行う。
・研究計画と実施
・卒業論文予稿集提出（２月上旬予定）
・卒業論文提出（２月上旬予定）
・卒業研究発表会（２月中旬予定）
各研究室の予定している研究内容は以下の通りである。　

制御システム研究
(担当教員：山根)　

・支柱型構造物の健全度診断に関する研究
・ヒトの重量動的計測に関する研究
・走行車両の動的計測に関する研究
・外乱を受ける配管系の振動抑制制御

計算機科学研究
(担当教員：田辺)　

・バス交通システムへのGISの適用
・ロボカップシミュレーションリーグのクライアントプログラム作成
・ETロボコン用のモデル構築およびプログラム作成

ダイナミクス研究
(担当教員：杉本)　

・ロボットハンドの関節駆動機構に関する研究
・イベント用入場ゲートの設計と製作
・手袋を用いたジャンケン判定用スイッチの試作
・人間の指動作識別プログラムの制作　

情報システム研究
(担当教員：三谷)

　画像処理・パターン認識に関する研究

メカトロニクス研究
(担当教員：落合)　

(1)画像処理を利用した医療・福祉支援装置に関する研究
(2)上肢障害者のための環境制御装置に関する研究
(3)障害者生活支援支援機器の開発
(4)H8マイコンやPICの応用に関する研究　

音響システム研究
(担当教員：江原)

・Flashアプリケーションの作成
・管楽器の発音機構に関する研究
・音波伝播シミュレーションに関する研究
・H8マイコンを用いた測定システムの作成
・電子シラバスの作成

電子情報研究
(担当教員：勝田)

（１）対称性を有する非線形システムの解析
（２）C言語教育に使用できるプログラムの研究
（３）論文作成ソフトpLaTeXの活用研究

知的システム研究
（担当教員：久保田）

・進化的計算法とその工学的応用
・部分空間法に基づく記号データ分類
・画像内の画素分類や雑音除去
上記のいずれかの研究を遂行し、その学術的知識とプログラミング技術を習得するとともに、文章作成と発表の技術を養う。

物理システム研究
(担当教員：三宅)　

（1） H8マイコンによる組み込みシステムの開発（２）非線形現象の解析プログラムの開発