| 科目コード | 科 目 名 | |||||||||
| 3230 | センサーとアクチュエータ：Sensors & Actuators | |||||||||
| 教 員 名 | 落合 積 ： OCHIAI Tsumoru | |||||||||
| 学年 | 単位・時間 | 科目区分 | 授業形態 | 学修単位 | ||||||
| 4S | １・100分 | 必修 | 講義・後期 | ○ | ||||||
| 授業概要 | メカトロニクスを構成する要素であるセンサとアクチュエータの種類，原理，構造および特徴について理解する． | |||||||||
| 到 達 目 標 | 評 価 方 法 | |||||||||
| (1) 機械量検出センサ，物体検出センサおよび温度，磁気，光センサの種類と原理が理解できること． (2) アクチュエータの種類，原理，構造および特徴が理解できること． |
①中間試験，②期末試験，③小テストにより評価する． 評価配分は，①４０％，②４０％，③２０％とする． |
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| 学習・教育目標 | （C)① | JABEE基準１（１） | （ｄ）－（１）－① | |||||||
| 授 業 計 画 | 回 | 項 目 | 内 容 | |||||||
| はじめに／概要 | 講義の概要，科目の位置付け，到達目標および評価方法について説明する | |||||||||
| 第１ | ||||||||||
| 機械量検出センサ（１） | 変位センサの種類と原理について説明する | |||||||||
| 第２ | ||||||||||
| 機械量検出センサ（２） | 速度センサ，ひずみゲージの原理を説明する | |||||||||
| 第３ | ||||||||||
| 物体検出センサ | 物体検出センサの種類と原理を説明する | |||||||||
| 第４ | ||||||||||
| 温度センサ | 温度センサの種類と原理について説明する | |||||||||
| 第５ | ||||||||||
| 磁気センサ | 磁気センサの種類と原理について説明する | |||||||||
| 第６ | ||||||||||
| 光センサ | 光センサの種類と原理について説明する | |||||||||
| 第７ | ||||||||||
| 中間まとめ | これまでの学習のまとめとして試験を行う | |||||||||
| 第８ | ||||||||||
| 中間まとめの確認と後半の概要 | 中間まとめの確認と後半部の概要を説明する | |||||||||
| 第９ | ||||||||||
| アクチュエータの概要 | アクチュエータの種類と概要を説明する | |||||||||
| 第１０ | ||||||||||
| 直流電動機・交流電動機 | 直流電動機，交流電動機の種類と原理について説明する | |||||||||
| 第１１ | ||||||||||
| サーボモータ | サーボモータの種類と特徴を説明する | |||||||||
| 第１２ | ||||||||||
| ステッピングモータ | ステッピングモータの原理と種類を説明する | |||||||||
| 第１３ | ||||||||||
| 空気式アクチュエータ・油圧式アクチュエータ | 空気式・油圧式アクチュエータの種類，原理，構造および特徴について説明する | |||||||||
| 第１４ | ||||||||||
| まとめ | 全体の学習事項のまとめを行う。また授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 第１５ | ||||||||||
| 関連科目 | メカトロニクス，電子回路 | |||||||||
| 教 科 書 | メカトロニクス概論１［入門編］ （実教出版） | |||||||||
| 参 考 書 | メカトロニクス（オーム社），メカトロニクス概論２（実教出版） | |||||||||
| 授業評価・理解度 | 最終回に授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 副担当教員 | ||||||||||
| 備 考 | ||||||||||