| 科目コード | 科 目 名 | |||||||||
| 5112 | ダイナミックシステム ： Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ | |||||||||
| 教 員 名 | 山根 健治 ： YAMANE Kenji | |||||||||
| 学年 | 単位・時間 | 科目区分 | 授業形態 | 学修単位 | ||||||
| ３Ｓ | １ ・ 90分 | 履修 | 講義・後期 | |||||||
| 授業概要 | 一般に高性能機器は制御系を組み込むことにより実現され、このときの制御対象の性能改善は動特性の相違として現れる。本講義では、高学年で学ぶ制御工学の理解を深めることを念頭に、実際的な種々のダイナミックシステムに対して、動特性の導出法を学ぶとともに、その結果得られる伝達関数の相違による過渡応答への影響を学ぶ。 | |||||||||
| 到 達 目 標 | 評 価 方 法 | |||||||||
| （1）種々のシステムの動特性を分類できる。 （2）一次遅れ系の伝達関数を説明し過渡応答を求めることができる。 （3）二次遅れ系の伝達関数を説明し過渡応答を求めることができる。 |
① 中間試験(40%)， ② 期末試験(40%)， ③ 演習・小テスト(20%) で評価する。 |
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| 学習・教育目標 | （Ｃ） | JABEE基準１（１） | ||||||||
| 授 業 計 画 | 回 | 項 目 | 内 容 | |||||||
| システムについて | システムの分類 入出力特性と伝達関数 過渡応答 |
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| 第１ | ||||||||||
| 静的システム | システムの例 システムの入出力特性 過渡応答 |
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| 第２ | ||||||||||
| 一次遅れ系１ | 熱力学系の具体例、微分方程式 | |||||||||
| 第３ | ||||||||||
| 一次遅れ系２ | 力学系の具体例、微分方程式、演習 | |||||||||
| 第４ | ||||||||||
| 一次遅れ系３ | 電気回路系の具体例、微分方程式、演習 | |||||||||
| 第５ | ||||||||||
| 一次遅れ系４ | 流体系の具体例、微分方程式 | |||||||||
| 第６ | ||||||||||
| 一次遅れ系５ | 入出力関係と伝達関数、過渡応答 | |||||||||
| 第７ | ||||||||||
| 中間まとめ | 中間まとめとして試験を実施する。 | |||||||||
| 第８ | ||||||||||
| 試験の解答 | 試験問題の解説と解答 | |||||||||
| 第９ | ||||||||||
| 二次遅れ系１ | 並進力学系の具体例、微分方程式、演習 | |||||||||
| 第１０ | ||||||||||
| 二次遅れ系２ | 回転力学系の具体例、微分方程式 | |||||||||
| 第１１ | ||||||||||
| 二次遅れ系３ | 電気回路系の具体例、微分方程式、演習 | |||||||||
| 第１２ | ||||||||||
| 二次遅れ系４ | ２容量系の具体例、微分方程式 | |||||||||
| 第１３ | ||||||||||
| 高次遅れ系 | 電気回路系、２自由度力学系、伝達関数、過渡応答 | |||||||||
| 第１４ | ||||||||||
| まとめ | 全体の学習事項のまとめを行う。また、授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 第１５ | ||||||||||
| 関連科目 | 数学、物理、制御数学 | |||||||||
| 教 科 書 | 使用しない（ノート講義、資料および自作プリント配布） | |||||||||
| 参 考 書 | ラプラス変換入門（水本久夫･森北）、フーリエ･ラプラス変換の基礎(楊剣鳴,コロナ) | |||||||||
| 授業評価・理解度 | 最終回に授業評価アンケートを行う。 | |||||||||
| 副担当教員 | ||||||||||
| 備 考 | ||||||||||